Roborock使用英飞凌infineon的混合飞行时间系统和pmdtechnologies用于扫地和拖地机器人

智能家居机器人领域的全球领导者Roborock在柏林国际电子消费品展览会2024上推出了智能扫地和拖地一体式机器人Roborock Qrevo Slim，该机器人配备了英飞凌infineon的REAL3™飞行时间（ToF）成像仪，用于导航和避障的创新3D摄像头模块。该技术可以减小尺寸并提高可靠性。与传统扫地和拖地机器人约100毫米的车身高度相比，Roborock Qrevo Slim的整体高度仅为82毫米，使其能够穿过较低和较窄的空间，同时提供高可靠性。

英飞凌infineon环境传感副总裁Andreas Kopetz表示：将我们的REAL3 ToF集成到Roborock的清洁机器人中，是英飞凌infineon技术如何用于加速智能家居领域产品创新的一个很好的例子，我们的混合ToF解决方案针对快速增长的消费机器人市场，使客户能够开发独特的机器人设计，同时降低系统成本和复杂性。

Roborock与英飞凌infineon、pmdtechnologies和OMS合作开发了下一代机器人解决方案，该解决方案使用混合飞行时间（hToF）来取代传统的激光距离扫描仪（LDS）模块和避障模块。hToF是英飞凌infineon REAL3 ToF成像仪、双红外照明源和pmd处理技术的结合，为消费级机器人提供了强大的解决方案。它支持OMS制造的一个摄像头模块中的同时定位和地图构建（SLAM）、避障和悬崖检测功能。

pmdtechnologies ag董事总经理Jochen Penne表示：在pmd，我们很自豪能在为Roborock最新创新提供动力的混合飞行时间（hToF）系统的开发和优化中发挥主导作用。通过将我们先进的3D像素、我们在红外照明方面的专业知识和我们的处理技术贡献给hToF模块，我们能够创建一个高效、紧凑的解决方案，显著增强导航和避障能力。

高分辨率的深度和视觉数据非常适合稳健的避障算法，而基于hToF深度数据的开源SLAM算法生成高精度地图，确保准确可靠的导航。此外，hToF在黑暗和强烈阳光下工作。它在计算上高效且精简，例如，在八个可用内核中，只需要一个Cortex A55处理器内核用于深度处理和SLAM计算任务。

Roborock自2016年以来率先大规模生产LDS技术，并将其作为扫地机器人的标准配置进行推广。该公司是第一个在新一代扫地机器人中使用混合飞行时间系统的公司。

Roborock Qrevo Slim的总高度仅为82毫米，能够穿过较低和较窄的空间，同时提供高可靠性。