自动引导车辆-推动生产和物流向前发展

在全世界工厂和仓库自动化的时代，自动导向车辆（AGV）已成为日常运营的一部分。与传统的司机操作的工厂地面车辆或具有固定操作顺序的传送带相比，AGV为操作员提供了许多优势。从更大的灵活性和更好地利用空间到提高安全性。此外，agv还可以在工厂的不同生产区域之间灵活地运输货物和材料。许多制造商越来越多地选择AGV，因为AGV具有降低整体运营成本和更容易与工厂整体自动化概念对接的潜力。展望未来，AGV在生产场所、物流中心、仓库和其他工厂设施中的重要性可能会上升。

 

虽然AGV是机器人技术和工业4.0固有的自动化的关键，但目前市场上各种各样的AGV系统使公司很难找到满足其生产或物流需求的最佳解决方案。在设计和性能方面，agv需要满足一长串的要求。他们需要先进的安全和环境扫描能力，使他们能够主动避免碰撞。它们还依赖于定位和导航功能，因此可以规划和跟踪路线，并为其环境创建灵活的地图。尤其是在能源效率日益提高的系统中，电池也变得越来越重要。

 

 

英飞凌infineon AGV解决方案结构系统：电池驱动AGV

 

 

自动引导车辆的类型

从电子学的角度来看，AGV有两种不同的类型：电网供电系统（通常为110V或230V）和电池供电系统（通常为48V，但也可用24V）。电网供电的系统通常是基于轨道或遵循标记的预定义路径。导电轨、固定线路或感应系统提供电源。将AGV限制在设定的路线上会影响所需传感器的数量以及导航控制器的电源基础设施和功能。

 

 

相比之下，电池供电系统在生产现场或物流中心提供了最高程度的灵活性，因为它们可以直接到达目的地，而不必遵循电网预先确定的路径。这些灵活的系统可以分为两种充电方式，有线和感应。除了电源和充电技术的不同，agv通常共享一个共同的架构。任何架构上的差异都是由于导航概念造成的。一般来说，AGV越灵活，定位、环境扫描和安全基础设施就越强大。

 

AGV系统的关键需求

 

当今市场对agv提出了很高的要求，尤其是因为agv在小批量生产过程中的重要作用。agv中的组件和解决方案能够无缝、无故障地工作，从而加快制造过程，使其更安全、更具成本效益。通过采购具有最高功率效率的电气元件，可以实现电池供电系统的最大正常运行时间和最短充电时间。充电可以通过有线方式在专用充电台进行，也可以通过感应能量传输进行无线充电。

 

先进的扫描能力和尽可能少的传感器可以帮助保持最低的成本，尺寸和重量，同时配备一个AGV导航和功能安全措施所需的功能。与工业机器人和协作机器人（cobot）类似，AGV的硬件通常由易于使用、预先集成的积木电子系统构成。这允许每个制造商根据生产线和设施的要求和规格定制车辆。

 

AGV如何从英飞凌infineon获益

无论您的AGV设计规格如何，在英飞凌infineon，我们的机器人产品和解决方案的全面组合中都有答案，您可以轻松地根据您的需要进行定制。

英飞凌infineon 的产品范围从电源和充电器到电机驱动器和传感器，因此AGV车队可以在工厂设置中导航。利用我们的创新传感器概念，包括雷达和ToF，您可以开发一个具有智能3D环境扫描功能的AGV车队。这使得它能够避免碰撞并探测到路径上的障碍物。

探索使用我们的快速、紧凑和高效充电器作为系统解决方案的可能性。与传统充电器相比，它提供了高达5倍的功率密度，电池供电的agv的充电时间缩短了两倍。该解决方案回收制动能量，有助于延长AGV的电池寿命。它还可以在工厂电网中实现类似UPS的功率缓冲。

英飞凌infineon在AGV领域的深厚知识和丰富经验支持您和您的项目，这既是我们创新解决方案的推动者，也是我们自己生产现场自动引导车辆车队的用户。因为系统必须安全才能安全，英飞凌infineon还提供完整的功能安全解决方案，使您的AGV系统能够检测到非正品部件和假控制或状态信息。除了保护校准数据外，这些解决方案还支持活动日志记录，让操作员随时验证AGV刚刚完成的任务以及原因。在有潜在生命危险的情况下，这项技术在保险公司中的重要性正在上升。

 

英飞凌infineon完整的AGV系统解决方案

您也可以利用英飞凌infineonAGV系统解决方案的潜力，为您的机器人项目增加价值。采购我们的系统解决方案的好处包括：

1.经验和可靠性。我们是唯一一家领先的零部件供应商，也是制造过程中机器人技术的首要用户。

2.可靠的基于硬件的安全性。唯一安全的系统是那些基于硬件的安全系统。我们是安全市场的领导者，在嵌入式安全方面有着久经考验的记录和杰出的合作伙伴网络。

3.可用性和可扩展性。我们几乎可以满足任何工业机器人的要求。我们的大型电力生产设施遵循最高的质量标准，以帮助您在需要时成长。

4.可靠性和专业性。通过彼此公开合作，我们可以将您的项目提升到下一个层次。